CAN总线是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。其通讯介质可以是双绞线、同轴电缆或光纤。在汽车发动机控制部件、传感器等应用中，现场总线的位速率至大可达1Mbit/s。

(1)多控制器板制：在系统串口通信空闲时，因此的机组都要准备发消息提醒(多控制器板制)。择优訪問系统串口通信的机组可刷快发权(CSMA/CA)。各个机组一起准备发时，发高择优级D。 (2)发报道的推送到信息：在CAN合同书中，所以的发报道都以固定不动的版式推送到信息。系统传输线空闲时，所以与系统传输线相接的标段测试都能够以已经推送到信息新发报道。二个上述的标段测试时候已经推送到信息发报道时，只能根据识别符(D)选择首选的级。二个上述的标段测试时候已经推送到信息发报道时，对各发报道ID的每位位做好逐行劳动仲载庭非常。劳动仲载庭获奖(判处称为首选的级会高)的标段测试可坚持推送到信息发报道，劳动仲载庭失败的标段测试则就中止推送到信息而做好接收到的工作。 发报道的标段测试可兑换推送到信息权(3)系统的柔滑性：与传输线相接的單元没之类于“地止”的资料。那么在传输线上增长單元时，连入在传输线上的各种單元的粗细件及APP层都不还要改动。 (4)无线安全可靠访问快慢：跟据一整块数据线上的经营规模，可更改适宜的无线安全可靠访问快慢。在一模相似数据线上中，一切象限尺寸必需更改成大一统的无线安全可靠访问快慢。也许有其中一个个象限尺寸的无线安全可靠访问快慢与其余的不相似，此象限尺寸也会所在有误数据信号，影响一整块数据线上的无线安全可靠。不一数据线上间则可不可以有不一的无线安全可靠访问快慢。  (5)远程管理数据文件报告恳请可按照发射“恳请帧”恳请其它模块发射数据文件报告。 (6)不正确查测的功效·不正确告知的功效·不正确回到的功效：拥有的第一单无测试卷都能以查测不正确(不正确查测的功效)。查测出不正确的第一单无测试卷会之后一起告知另一拥有第一单无测试卷(不正确告知的功效)。尚未群发讯息的第一单无测试卷假如查测出不正确，会立即完毕到现阶段的群发。立即完毕群发的第一单无测试卷会持续老是地再群发此讯息有一天取得成功群发即可(不正确回到的功效)。 

(7)故障封闭：CAN可以判断出错误的类型是总线上暂时的数据错误(如外部噪声等)还是持续的数据错误(如单元内部故障、驱动器故障、断线等)。由此功能，当总线上发生持续数据错误时，可将引起此故障的单元从总线上隔离出去。 

(8)进行无线无线接连：CAN数据传输线是可同一准确时间进行无线无线接连几个象限的数据传输线。可进行无线无线接连的象限总额按理来说上是无制约的。但预期上可进行无线无线接连的象限数受数据传输线上的准确时间推迟及电力设备负载电阻的制约。调低光纤通信网加时间，可进行无线无线接连的象限数增强;延长光纤通信网加时间，则可进行无线无线接连的象限数减轻。